La posición canguro se puede practicar desde el nacimiento, sin importar el peso, desde que el bebé se encuentre estable.

Para los bebés nacidos a término y saludables también tiene todos los beneficios mencionados anteriormente, es una libre decisión de mamá y papá si desean practicarlo con su bebé.

Sin embargo, en el caso de prematuros, no es simplemente opcional, sino que resulta esencial. Lo cual no quiere decir que reemplace la atención médica o los tratamientos que se requieren, complementa los cuidados profesionales. Se ha demostrado que practicar esta posición ofrece protección cerebral, sobre todo para bebés que están en constante estrés a causa del ruido, la luz y manipulación de especialistas.